耶和华对摩西和亚伦说：“以色列人要各归自己的旗下，在自己父家的旗号下安营；他们要在会幕四周稍远的地方安营。在东方向着日出之地，按着队伍安营的，是犹大营的旗号；犹大人的领袖是亚米拿达的儿子拿顺。他的队伍被数点的，共有七万四千六百人。在他旁边安营的，是以萨迦支派；以萨迦人的领袖是苏押的儿子拿坦业，他的队伍被数点的，共有五万四千四百人。又有西布伦支派；西布伦人的领袖是希伦的儿子以利押。他的队伍被数点的，共有五万七千四百人。凡是属犹大营，按着队伍被数点的，共有十八万六千四百人；他们要首先出发。
“在南方，按着队伍，是流本营的旗号；流本人的领袖是示丢珥的儿子以利蓿。他的队伍被数点的，共有四万六千五百人。在他旁边安营的，是西缅支派；西缅人的领袖是苏利沙代的儿子示路蔑。他的队伍被数点的，共有五万九千三百人。又有迦得支派；迦得人的领袖是丢珥的儿子以利雅萨。他的队伍被数点的，共有四万五千六百五十人。凡是属流本营，按着队伍被数点的，共有十五万一千四百五十人；他们要作第二队起行。
“会幕和利未人的营要在众营中间前行；他们怎样安营，就怎样出发前行；各按本位，各归本旗。
“在西方，按着队伍，是以法莲营的旗号；以法莲人的领袖是亚米忽的儿子以利沙玛。他的队伍被数点的，共有四万零五百人。在他旁边的，是玛拿西支派，玛拿西人的领袖是比大蓿的儿子迦玛列。他的队伍被数点的，共有三万二千二百人。又有便雅悯支派；便雅悯人的领袖是基多尼的儿子亚比但。他的队伍被数点的，共有三万五千四百人。凡是属以法莲营，按着队伍被数点的，共有十万零八千一百人；他们要作第三队起行。
“在北方，按着队伍，是但营的旗号；但人的领袖是亚米沙代的儿子亚希以谢。他的队伍被数点的，共有六万二千七百人。在他旁边安营的，是亚设支派；亚设人的领袖是俄兰的儿子帕结。他的队伍被数点的，共有四万一千五百人。又有拿弗他利支派；拿弗他利人的领袖是以南的儿子亚希拉。他的队伍被数点的，共有五万三千四百人。凡是属但营被数点的，共有十五万七千六百人；他们要随着自己的旗号，最后起行。”
以上是照着他们的父家被数点的以色列人；所有按着他们的队伍在众营中被数点的，共有六十万零三千五百五十人。只有利未人没有数点在以色列人中，这是耶和华吩咐摩西的。以色列人就照着耶和华吩咐摩西的一切行了，他们随着自己的旗号安营，各人按着自己的宗族和父家起行。