耶和华对摩西说：“你要用银子作两枝号，要锤出来的，可以用来召集会众，也可以叫会众拔营起行。吹号的时候，全体会众都要到你那里，聚集在会幕的门口。如果单吹一枝，众领袖，就是以色列的族长，都要到你那里聚集。你们吹大声的时候，那在东边的营，都要起行。你们第二次吹大声的时候，那在南边的营，都要起行；他们要起行，必须吹大声。但召集会众的时候，你们要吹号，却不要吹大声。亚伦的子孙作祭司的要作吹号的；这要作你们世世代代永远的条例。你们在本地与欺压你们的仇敌作战的时候，就要吹大声，使你们在耶和华你们的 神面前得蒙记念，也得拯救脱离你们的仇敌。此外，在你们快乐的日子和指定的节期，以及月朔，你们献燔祭和平安祭的时候，也要吹号，这都要在你们的 神面前替你们作为记念；我是耶和华你们的 神。”由西奈起程之次序
第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去的时候，以色列人就从西奈旷野按站起行；云彩在巴兰旷野停住了。这是他们第一次照着耶和华藉摩西吩咐他们的起程。犹大营的旗号，按着他们的队伍，首先起行；统领队伍的，是亚米拿达的儿子拿顺。统领以萨迦支派队伍的，是苏押的儿子拿坦业。统领西布伦支派队伍的，是希伦的儿子以利押。
帐幕拆下来以后，革顺的子孙和米拉利的子孙，就抬着帐幕起行。流本营的旗号，按着他们的队伍起行；统领队伍的，是示丢珥的儿子以利蓿。统领西缅支派的，是苏利沙代的儿子示路蔑。统领迦得支派队伍的，是丢珥的儿子以利雅萨。
哥辖人抬着圣物起行；他们到达之前，人已经把帐幕竖立起来。以法莲营的旗号，按着他们的队伍起行；统领队伍的，是亚米忽的儿子以利沙玛。统领玛拿西支派队伍的，是比大蓿的儿子迦玛列。统领便雅悯支派队伍的，是基多尼的儿子亚比但。
但营的旗号，作众营的后队，按着他们的队伍起行；统领队伍的，是亚米沙代的儿子亚希以谢。统领亚设支派队伍的，是俄兰的儿子帕结。统领拿弗他利支派队伍的，是以南的儿子亚希拉。这是以色列人起行的时候，按着他们的队伍起行的次序。
摩西对自己的岳父米甸人流珥的儿子何巴说：“我们要起行到耶和华应许的地方去，他曾说：‘我要把那地赐给你们’，现在求你与我们同去，我们必善待你，因为耶和华对以色列已经应许福乐。”何巴对摩西说：“我不去，我要归回我本地本族那里去。”摩西说：“求你不要离开我们，因为你知道我们应怎样在旷野安营，你可以作我们的眼目。如果你与我们同去，将来耶和华用甚么好处待我们，我们也必用甚么好处待你。”
以色列人从耶和华的山起行，行了三天的路程，耶和华的约柜在他们前面行了三天的路程，为他们寻找安息的地方。他们拔营起行的时候，日间总有耶和华的云彩在他们上头。
约柜起行的时候，摩西就说：
“耶和华啊，求你起来，
愿你的仇敌四散；
愿恨你的人从你面前逃跑。”
约柜停住的时候，他就说：
“耶和华啊，求你归来，
回到以色列的千万人中。”