以色列人出埃及地以后，第二年正月，耶和华在西奈旷野吩咐摩西说：“以色列人要在指定的时间守逾越节，就是本月十四日，黄昏的时候，你们要在指定的时间守这节，要照着这节的一切律例和一切典章而行。”于是，摩西吩咐以色列人要守逾越节。他们就在正月十四日，黄昏的时候，在西奈旷野守了逾越节；耶和华怎样吩咐了摩西，以色列人就怎样行了。有几个人因为触着死人而不洁净，以致他们不能在那一天守逾越节；当日他们来到摩西和亚伦面前。这些人对摩西说：“我们虽然因为接触死人而不洁净，为甚么我们被拒绝，不能在以色列人中，在指定的时间献耶和华的供物呢？”摩西对他们说：“你们且等候，我要去听耶和华对你们有甚么吩咐。”
耶和华对摩西说：“你要告诉以色列人说：你们或你们的后代中，如果有人因为接触死人而成为不洁净，或因到远方旅行，他还要向耶和华守逾越节；他们要在二月十四日，黄昏的时候，守逾越节，同时要吃无酵饼和苦菜；一点也不留到早晨，羊羔的骨头，一根也不可折断；他们要照着逾越节的一切律例守节。但那洁净的，又不在路上旅行的人，如果忽略守逾越节，那人就要从自己的民中被剪除，因为他没有在指定的时间内献上耶和华的供物，那人必担当自己的罪。如果有外人寄居在你们中间，想要向耶和华守逾越节，他就必须照着逾越节的条例和典章而行；不论是外人或是本地人，只有一样的条例。”云彩覆盖会幕（出40:34~38）
在竖立帐幕的那一天，有云彩遮盖着帐幕，就是法柜的帐幕；到了晚上，云彩在帐幕上，形状像火，直到早晨。常常是这样：白天有云彩遮盖帐幕，夜间云彩形状像火。云彩甚么时候从会幕上收去，以色列人就起行；云彩在甚么地方停住，以色列人就在那里安营。以色列人照着耶和华的吩咐起行，也照着耶和华的吩咐安营；云彩在帐幕上停留多久，他们就安营多久。如果云彩多日停留在帐幕上，以色列人就遵守耶和华的吩咐，不起行。有时云彩停留在帐幕上只有几天，他们就照着耶和华的吩咐安营；也照着耶和华的吩咐起行。有时云彩从晚上到早晨停住；到了早晨，云彩一收上去，他们就起行；有时云彩从白昼到晚上都停住；云彩一收上去，他们就起行。云彩停留在帐幕上不论有多久，或两天、或一月、或一年，以色列人就安营，不起行；云彩一收上去，他们就起行。他们照着耶和华的吩咐安营，也照着耶和华的吩咐起行。他们遵守耶和华吩咐的，就是照着耶和华藉摩西吩咐的。